El circuit de conversió I/F és un circuit de conversió de corrent/freqüència que converteix el corrent analògic en freqüència de pols.
Pel que fa a la navegació i el seguiment del moviment, AHRS (Attitude and Heading Reference System) i IMU (Inertial Measurement Unit) són dues tecnologies clau que tenen un paper fonamental. Tant AHRS com IMU estan dissenyats per proporcionar dades precises sobre l'orientació i el moviment d'un objecte, però es diferencien en components, funcionalitat i dependència dels camps de referència externs.
AHRS, com el seu nom indica, és un sistema de referència utilitzat per determinar l'actitud i el cap d'un objecte. Consisteix en un acceleròmetre, un magnetòmetre i un giroscopi, que treballen conjuntament per proporcionar una comprensió completa de l'orientació d'un objecte a l'espai. La veritable referència d'AHRS prové de la gravetat i el camp magnètic de la Terra, que li permeten determinar amb precisió la posició i l'orientació dels objectes en relació amb el marc de referència de la Terra.
Una IMU, d'altra banda, és una unitat de mesura inercial capaç de descompondre tot el moviment en components lineals i rotatius. Consisteix en un acceleròmetre que mesura el moviment lineal i un giroscopi que mesura el moviment de rotació. A diferència de l'AHRS, IMU no es basa en camps de referència externs com la gravetat i el camp magnètic de la Terra per determinar l'orientació, fent que el seu funcionament sigui més independent.
Una de les principals diferències entre AHRS i IMU és el nombre i els tipus de sensors que contenen. En comparació amb una IMU, un AHRS normalment inclou un sensor de camp magnètic addicional. Això es deu a les diferències arquitectòniques en els dispositius sensors utilitzats en AHRS i IMU. L'AHRS normalment utilitza sensors MEMS (sistemes microelectromecànics) de baix cost, que, tot i que són rendibles, poden presentar alts nivells de soroll en les seves mesures. Amb el pas del temps, això pot provocar inexactituds en la determinació de les posicions de l'objecte, que requereixen correccions basant-se en camps de referència externs.
En canvi, les IMU estan equipades amb sensors relativament complexos, com ara giroscopis de fibra òptica o giroscopis mecànics, que tenen una precisió i precisió més alta en comparació amb els giroscopis MEMS. Tot i que aquests giroscopis d'alta precisió costen molt més, proporcionen mesures més fiables i estables, reduint la necessitat de correccions als camps de referència externs.
Des d'una perspectiva de màrqueting, és important entendre què signifiquen aquestes diferències. AHRS es basa en un camp de referència extern i és una solució rendible per a aplicacions on l'alta precisió no és important. La seva capacitat de proporcionar dades direccionals precises malgrat el suport de camps externs el fa adequat per a una sèrie d'aplicacions comercials i industrials.
Les IMU, d'altra banda, posen l'accent en la precisió i la precisió, fent-les ideals per a aplicacions on les mesures fiables i estables són crítiques, com ara sistemes de navegació aeroespacial, de defensa i d'alta precisió. Tot i que les IMU poden costar més, el seu rendiment superior i la menor dependència dels camps de referència externs els converteixen en una opció atractiva per a les indústries on la precisió no es pot comprometre.
En resum, AHRS i IMU són eines indispensables per mesurar la direcció i el moviment, i cada eina té els seus propis avantatges i consideracions. Entendre les diferències entre aquestes tecnologies és fonamental per prendre decisions informades a l'hora de seleccionar la solució més adequada per a una aplicació específica. Tant si es tracta de la dependència rendible dels camps de referència externs a l'AHRS com de l'alta precisió i exactitud de les IMU, ambdues tecnologies ofereixen propostes de valor úniques que aborden les diferents necessitats de la indústria.
Hora de publicació: 09-jul-2024